TRIÈDRE DE FRÉNET - exercices


Centre instantané de rotation

        • Une tige ABAB , de longueur 𝓁𝓁 , a son extrémité AA contrainte à rester sur l’axe OxOx et son extrémité BB contrainte à rester sur l’axe OyOy (perpendiculaire à OxOx ).

1.     • Décrire la trajectoire d’un point MM de la tige ABAB tel que  AM=b=CsteAM=b=Cste  (on peut utiliser l’angle ϕϕ que fait la tige avec l’axe OxOx ).

2.     • Quelles sont les composantes de la vitesse du point MM ?
        • Montrer que cette vitesse est perpendiculaire au segment IMIM , où II est le point du plan complétant le rectangle OAIBOAIB .
        • Exprimer la norme de la vitesse en fonction de la longueur IMIM .