La mécanique newtonienne peut se généraliser aux systèmes de points (et en particulier aux solides) ; des grandeurs décrivant les rotations sont pour cela utilisées. Tant qu'on se limite à la mécanique du point, ces notions ne sont pas nécessaires, mais elles peuvent être utiles pour décrire certains mouvements particuliers ; c'est ce qui est abordé ici.
