Les systèmes mécaniques peuvent être étudiés à l'aide du théorème de l'énergie cinétique ou de l'énergie mécanique. Le premier principe de la thermodynamique consiste à supposer (en le justifiant) qu'en considérant une “énergie interne” cela peut se généraliser aux systèmes thermodynamiques, bien qu'on n'en connaisse pas tous les détails au niveau microscopique.
