Les vitesses d'écoulement du fluide selon les lignes de courant adjacentes sont généralement différentes ; tant qu'il reste modéré, le glissement relatif des particules de fluide est alors associé à un transfert d'impulsion longitudinale décrit par un frottement “visqueux” (pour les mouvements plus brusques, il apparaît en outre des turbulences associées à un autre type de frottement). Cela permet de modéliser un grand nombre de situations usuelles.
