La transformation de Lemaître adopte un point de vue associé à un repérage comobile (décrivant ainsi comment une particule en chute libre voit l'espace-temps).
Son étude historique a toutefois été faite dans un cas particulier : ce chapitre en montre l'extension à des cas beaucoup plus généraux.
Par ailleurs, si les repérages associés éliminent certaines difficultés des coordonnées “classiques”, ils en mettent d'autres en évidence.
